岩崎城は丘陵の突端部に立地し、空掘 (箱掘)によりいくつかの郭(くるわ)に分けられ ます。郭の間には馬出と本丸をつなぐ土 橋がかけられていました。 櫓台は土橋を上から監視し、いち早く 侵入者を発見して守ることのできる位置 に設置されています。
当時の土橋は人一人やっと通ることが できるくらいの狭さであったと考えられ ています。現在はコンクリートで固め、 橋の幅もやや広くなりました。 橋の先に見えるのが岩崎城歴史記念館です。
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