型 変数名
  int val;
  char a,b,c;
  

  bool　真trueか偽false
  int8_t、char　8ビットの整数 -128～127
  uint8_t、unsigned char　8ビットの非負整数 0～255
  int16_t、short　16ビットの整数 -32768～32767
  uint16_t、unsigned short　16ビットの非負整数 0～65535
  int32_t、int　32ビットの整数 -2147483648～214748364
  uint32_t、unsigned int　32ビットの非負整数 0～4294967295
  int64_t、long　64ビットの整数 -9223372036854775808～9223372036854775807
  uint64_t、unsigned long　64ビットの非負整数 0～18446744073709551615
  float　32ビット浮動小数点 3.4028235E+38～-3.4028235E+38
  double　64ビット浮動小数点 2.225074e-308～1.797693e+308
  
  sizeof()関数を使うことで変数や配列で使用されている領域がバイト数で分かります。
  

  const float pi = 3.14;  #読み込み専用で値を変更できません。
  volatile char buf;  #コンパイラによる最適化を抑制する。
  static int result;  #静的領域を割り当てられ値が保持されます。
  void  #関数を定義する際に呼び出した側に値を返さないことを示す。
  

  int a=3;
  int b=2;
  float f;
  f = a/b; 1.0が代入される
  f = (float)a/b; 1.5が代入される
  

  "A" 文字列と見なすため、0x41 + 0x00（文字列終端） のデータとなる。
  'A' 1バイトのキャラクターとして、0x41のみとなる。
  char str[] = "hello"; #キャラクタ配列として文字列を定義します。この場合 6バイトの領域が使用される。
  char str[] = {'a', 'b', 'c', 0}; #文字列として扱う場合は最後の要素を0にする。
  char* str = "abc"; #文字列をポインタで指定。
  

  '\r'、'\n'、'¥¥'、'¥?'、'¥''、'¥"'、'\071'、'\x1a'、'\0'
  '\x1b'  //ESC  ACII文字（16進）
  

  printf("%s %u %d %x", c, a, b, c);  //フォーマット指定子を使って文字列出力
  //フォーマット指定子を使ってstrへ文字列代入（戻り値は生成した文字列の文字数）
  sprintf(str, "%s %u %d %x", c, a, b, c);
  //strの文字列をフォーマット指定子に従って各変数へ代入（戻り値は変換ができた個数）
  sscanf(str, "%s %s %s", c1, c2, c3);
  sscanf(str, "%[^,],%[^,],%[^,]", c1, c2, c3);  //カンマ区切り
  strcpy(str, "abcd"); strcpy(str1, str2);  //文字列コピー
  strncpy(str1, str2, 4);  //str1へstr2の先頭から4バイト分コピー
  strncmp(str1, str2, 3);  //str1とstr2の先頭から3バイト比較
  //文字列（ヌルが終端）内で最初に見つかった文字位置のポインタを返す。見つからない場合はNULLを返す。
  strchr(str, 'a');
  strlen(str);  //文字列の長さ
  strcat(str1, str2);  //str1にstr2の内容を連結
  

  %c　char　　　１文字　"%c"
  %s　char*　　　文字列　"%8s", "%-10s"
  %d　int, short　　　10進数　"%-2d","%03d"
  %u　unsigned int, unsigned short　　符号なし10進数を　"%2u","%02u"
  %o　int, short,unsigned int, unsigned short　8進数　"%06o","%03o"
  %x　int, short,unsigned int, unsigned short　16進数　"%04x"
  %f　float　　　実数　"%5.2f"
  %e　float　　　実数指数表示　"%5.3e"
  %g　float　　　実数を最適な形式で　"%g"
  %ld　long　　　倍精度整数を10進　"%-10ld"
  %lu　unsigned long　　　符号なし倍精度整数 10進　"%10lu"
  %lo　long, unsigned long　　　倍精度整数 8進　"%12lo"
  %lx　long, unsigned long　　　倍精度整数 16進　"%08lx"
  %lf　double　　　倍精度実数　"%8.3lf"
  %hd　short　　　単精度整数 10進
  

  atoi("123"); atol("123456789"); atof("0.123");  //10進数文字列を数値変換。変換できない場合は0
  //第二引数には変換できた位置のポインタが 第三引数には変換時の基数（0の場合文字列に合わせ変換）します。他にもstrtodがある
  strtol("123" , NULL, 16);
  unsigned int val;
  sscanf("12", "%u", &val);  //フォーマット指定子にて10進数に変換
  sscanf("1a", "%x", &val);  //16進数に変換
  sscanf("1A", "%hhx", &val);  //1バイト16進数に変換
  int r = sscanf("12A", "%hx", &val);  //2バイト16進数に変換。正常に変換できた場合、戻り値は 1 になる。
  

  int array[5];  要素を５個持つ配列
  byte ary[2][3];  2次元配列
  array[0] = 2;  ひとつめの要素に代入
  int pins[] = {2, 4, 8, 6};  int型で配列を作成し2,4,8,6を代入
  sizeof(pins);  要素のバイト数
  sizeof(ary) / sizeof(int);  aryの要素数を計算
  memcpy(ary1, ary2, size);  配列ary1へary2のsizeバイト分コピー
  memcpy(ary1+2, ary2, size);  配列ary1の3バイト目からary2のsizeバイト分コピー
  配列ary1へary2のsizeバイト分コピー。コピー先とコピー元のメモリ領域が重複している場合にも対応
  memmove(ary1, ary2, 3);
  memset(ary, 'a', size);  配列aryの先頭から'a'をsizeバイト分セット
  memcmp(ary1, ary2, size);  配列ary1とary2をsizeバイト分比較。等しい場合は0、異なる場合はそれ以外の値を返す
  配列ary1とary2をsizeバイト分大文字小文字を無視して比較。等しい場合は0、異なる場合はそれ以外の値を返す
  memicmp(ary1, ary2, size);
  memchr(str, 'a', sizeof(str));  最初に見つかった文字位置のポインタを返す。見つからない場合はNULLを返す。
  

  struct [tag] { member-list } [declarators];  // 構造体を定義します
    tag - 構造体のタグ名を指定します（省略可）
    member-list - メンバを定義します
    declarators - 構造体変数を宣言します(省略可)
  [struct] tag declarators;  // 構造体変数を宣言
  
  struct st_meibo {
    char *name;
    int age;
  }person1, person2;
  
  person1.name = "suzuki";
  person1.age = 15;
  person2.name = "sato";
  person2.age = 20;
  struct st_meibo person3;  // リストに追加
  person3.name = yamada";
  person3.age = 21;
  person1 = person3;  //構造体はそのまま代入が可能
  

  int *a;  ポインタ変数作成（頭に*をつける）
  &a  変数名の前にアンパサンド(&)をつけるとその変数のポインタを示す
  int *point , var;
  var = 123456;
  po = &var;  // varのポインタを代入
  int a = *po;  // poポインタのアドレス内容を変数aに代入（valの内容を代入）
  char *strP = "ABC";  //文字列リテラルの先頭アドレス。書き換えは文字数を超えないよう注意が必要
  

  ・算術演算子 + - * / %(余り) =(代入)
  ・複合演算子 ++ -- += -= *= /= &= |=
  　i++ 評価して加算  ++i 加算して評価  i-- 評価して減算  --i 減算して評価
  　i += 3 ⇒ i = i + 3
  ・比較演算子 == != < > <= >=
  ・ブール演算子 && || !
  ・ビット演算子 & | ^ ~ << >>
  x &= 0b11111100;　マスク(AND)
  x |= 0b00000011;　セット(OR)
  z = x ^ y;　排他的論理和(XOR)
  y = ~x;　否定(NOT)
  y = x<<2; 左シフト y = x>>2; 右シフト
  a = !a; 内容を反転させる
  ・三項演算子 条件式 ? 真 : 偽
  　c = (a < b) ? a : b;
  　c = (a == 1 ? (b == 2 ? 3 : 4) : 0);
  

  if(x > 8){...} else {...}
  for(int i=0; i<8; i++){...}
  while(x < 8){...}
  do{...} while(x < 8);
  continue;　ループは止めず以降の処理をスキップ
  break;　処理を中止して抜ける
  return x;　関数から抜けて値xを返す
  
  goto label; ラベル位置へジャンプ 
  label: 
  
  switch(x){
  case 1:
    break;
  case 2: {
    int a = 2;  //case内で変数を宣言する場合は{}で囲む必要がある。switchの前に宣言した方が良い。
    break;
  }
  default:
  }
  

  #include：別のファイルに記述された内容を読み込んで挿入します。
  #include <ヘッダファイル名>  //ヘッダファイルのディレクトリからファイルを検索し挿入
  #include "ファイル名" //カレントとヘッダファイルのディレクトリ両方からファイルを検索し挿入
  
  #define：識別子の定義、マクロ定義などに使用します。
  #define 識別子 値
  #define マクロ名 置換文字列
  #define size 16  //プログラム中にある識別子sizeを値16に置き換えます
  #define add(A, B) A+B  //add(A, B)をA+Bに置き換えます
  
  #undef：定義された識別子を未定義にします。
  #undef 識別子
  
  #ifdef、#ifndef：識別子が定義されていれば、#endifまでの範囲を処理します。定義されていなければ無視されます。
  #ifdef 識別子
    処理;
  #endif
  
  #ifdef DEBUG
    Serial.println(data, HEX);  //変数dataを16進数で出力
  #endif
  
  ・#if、#elif、#else、#endif：条件が真偽の状態によって処理します。
  #if 条件1
    条件1が真の処理;
  #elif 条件
    条件2が真の処理;
  #else
    条件1、2が偽の処理;
  #endif
  
  #define test
  #if defined(test)
    test定義されているので処理されます。
  #else
    処理されません。
  #endif

  ◆組み込みマクロ
  コンパイラによって最初から定義されているマクロです。
  __LINE__　現在の行番号
  __FILE__　コンパイルされているファイル名
  __DATE__　コンパイル時の日付 ( 月/日/年 )
  __TIME__　コンパイル時の時間 ( 時:分:秒 )
  

  #include <iostream>
  using namespace std;
  
  int main()
  {
      cout << "ABCDE" << endl;  //「std::」を省略できる
      getchar();
  }
  
  また、coutだけを省略する場合は
  using std::cout;
  と記述します。
  

  #include <iostream>
  using namespace std;
  
  // クラス宣言
  class calc {
  private:
      int start_num = 0;
  public:
      int num = 1;  // プロパティ（初期値 1）
      void set() {  // メソッド
          start_num = num;
      }
      void increment() {
          num++;
      }
      int get() {
          return num;
      }
  };
  
  class calc_dec : public calc {  // calcクラス継承
  public:
      void decrement() {
          num--;
      }
  };
  
  int main() {
      calc obj;  // インスタンス化
      obj.num = 2;
      obj.set();
      obj.increment();
      cout << obj.get() << endl;  // 値を出力 3
  
      calc_dec obj_dec;
      obj_dec.decrement();
      cout << obj_dec.get() << endl;  // 値を出力 0
  }